В испанском языке неопределенная форма глагола бывает двух видов: простая и сложная.

1 - Простой инфинитив является исходной формой всей системы испанского глагола. Это неизменяемая форма. Она не выражает ни времени, ни лица, ни числа. Инфинитив состоит из основы и окончаний – ar, - er, - ir. Например: amar, correr, partir.

Инфинитив местоименных глаголов оканчивается возвратным местоимением – se: peinarse, moverse, batirse.

Принадлежность глагола к тому или иному спряжению определяется по окончанию инфинитива.

1.1 - Простой инфинитив в конструкции “al + infinitivo” обычно выражает действие, одновременное с действием, которое передается сказуемым:

Al llegar a la ciudad, se hospedó en un hotel pequeño.

Дойдя до города, он остановился в маленьком отеле.

1.2 -.Простой инфинитив в конструкции “después de + infinitivo” выражает предшествующее действие по отношению к действию сказуемого:

Después de contemplar un rato el juego, nos fuimos.

Посмотрев немного игру, мы ушли.

1.3 - Простой инфинитив в конструкции “antes de + infinitivo” выражает последующее действие по отношению к действую сказуемого:

Antes de resolver el problema debemos comprender las reglas principales.

Прежде чем решить эту задачу, мы должны понять основные правила.

2 - Сложный инфинитив всех глаголов состоит из инфинитива вспомогательного глагола haber и причастия основного глагола:

Если глагол местоименный, то к инфинитиву вспомогательного глагола haber присоединяется местоимение –se: haberse lavado, haberse perdido, haberse vestido.